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HEIDENHAIN海德汉编码器的组成结构及分类
  • 发布日期:2020-06-12      浏览次数:121
    •    HEIDENHAIN海德汉编码器的组成结构及分类
        HEIDENHAIN海德汉编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
        按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
        简单的说HEIDENHAIN海德汉编码器编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成,想知道更详细内容的,赶紧来看下面的介绍吧。
        1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
        2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
        3、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
        4、发光器件一般是红外发光管。
        5、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
        HEIDENHAIN海德汉编码器可以按照以下几种分类
        一:按码盘的刻孔方式不同分类
        1、增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
        2、绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
        二:按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
        三:以编码器机械安装形式分类
        1、有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
        2、轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
        四:以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
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